Роботизированная система снятия резиновых перчаток с макета

На первый взгляд — простая операция, но за ней стоит сложная инженерная задача: робот должен действовать максимально деликатно, чтобы не повредить тонкий латекс, и при этом соблюдать строгую последовательность действий, как это делает человек. Данный стенд используется для тренировки нейросетевых алгоритмов управления и отработки тактильной обратной связи.